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cnc加工根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类

　　(1)点控数控车床加工机器人。数控设备的数控车床机器人只能控制车床的运动部件从一个位置到另一个准确,也就是说,只有控制坐标行程终点的价值,没有任何削减在移动过程中,至于相关的两个点之间的移动速度和路径依赖于生产力。

　　为了尽可能高生产率的基础上准确定位,相关的两个点之间的运动是首先迅速移动到新的位置,然后减慢1 - 3阶段,让它慢慢方法定位点,从而确保其定位精度。

　　(2)点线控制数控车床加工机器人。这种数控车床机器人的加工，不仅要控制两个相关点之间的位置，还要控制两个相关点之间的运动速度和路线。

　　它的路线通常由平行于每个轴的直线组成。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现化和自动化加工的有效途径。数控车床加工机器人的控制和点不同之处在于:当机床的运动部件动作,可以沿着一个轴方向(一般可以削减在45°斜行,但不是任意的斜率线性切割)加工,辅助函数是数控车床机器人的位置控制,例如,提高主轴转速控制、饲料加工的循环,刀具选择,和其他功能。

　　(3)轮廓控制数控车床加工机器人。这种数控车床的控制装置可以同时连续控制两个或多个坐标轴。

　　在加工时，不仅要控制起点和终点，还要控制整个加工过程中各点的速度和位置，使数控车床机器人能够按照图纸要求加工复杂形状的零件。它的辅助功能也比较完整。

CNC加工留意事项：下刀点的挑选

编写刀路时，可在的恣意高度和方位下刀，刀刚开始加工时，吃刀量往往比较大，容易引起断刀、弹刀，这时可以将下刀位开粗或且层下刀走空刀，尽量在料外边下刀，此问题一定要引起留意。

抢刀、弹刀、掉刀

进刀量大，刀具装夹长度过长的，刀具直径小经常发生此类现象。

角落半径和刀具半径相同的方位加工时易呈现外形尺寸不的情况，称为 抢刀------可以用直径小一点的刀分层清角，再换大的刀光侧面处理。深度 较低大时，可分层加工。

数控机床加工后的注意事项

机床附件和量具、刀具应妥善保管，保持完好与良好，丢掉或损坏招架补偿，实训完毕后应打扫机床，保持清洁，将尾座和拖板移至床尾位置，并堵截机床电源。

机床在作业中发作毛病或不正常现象时应立即停机，保护现场，一起立即陈述现场负责，操作者禁止修正机床参数。必要时有必要通知设备管理员，请设备管理员修正。

了解零件图的技能要求，查看毛坯尺寸、形状有无缺陷。挑选合理的装置零件办法，正确地选用数控车削东西，装置零件和刀具要确保准确结实。

了解和把握数控机床控制和操作面板及其操作要领，将程序准确地输入系统，并模拟查看、室切，做好加工前的各项准备作业。